桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为能抓取散装物料的。桥式起重机有开闭机构和起升机构，以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。